在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)…
齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 i＝主動(dòng)輪角速度／從動(dòng)輪角速度＝ω1/ω2＝常數(shù)，這個(gè)要求靠齒廓來保證。
用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)齒面間接觸應(yīng)力較小，耐磨性好，無根切現(xiàn)象，但制造精度要求高，對(duì)中心距誤差十分敏感。
針對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)五種形式，應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。但是對(duì)于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實(shí)際使用而且行之的計(jì)算方法及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)
功率較大的傳動(dòng)，例如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動(dòng)，發(fā)熱量大，易于導(dǎo)致潤滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應(yīng)作散熱能力計(jì)算。
特點(diǎn)：由于齒面的滑動(dòng)速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動(dòng)速度大，研磨量也大。
砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動(dòng)，利用砂輪右側(cè)面磨削第1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨頂部
齒輪刀具刃磨后必須對(duì)刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的z大累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線平行度進(jìn)行檢驗(yàn)。
齒輪的z終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
控制齒輪的精度： 齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必須控制在GB10995－887~8級(jí)，線速度高于20m/s齒輪。
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